#pragma once
#include <stdint.h>

namespace iflytop {
using namespace std;

#define STATE_INDEX(type, subconfigindex) (type + subconfigindex)
typedef enum {

  kstate_module_status    = STATE_INDEX(0, 0),  //
  kstate_module_errorcode = STATE_INDEX(0, 1),  //

  kstate_motor_x_pos = STATE_INDEX(100, 0),  // x偏移
  kstate_motor_y_pos = STATE_INDEX(100, 1),  // y偏移
  kstate_motor_z_pos = STATE_INDEX(100, 2),  // z偏移

  kstate_motor_move   = STATE_INDEX(100, 3),  // 电机是否移动
  kstate_motor_enable = STATE_INDEX(100, 4),  // 电机是否使能

} state_index_t;

}  // namespace iflytop