stm32basic/basic/zgpio.c

#include "zgpio.h"

#include "zdelay.h"
#include "zlog.h"
#include "project_configs.h"

static bool gpio_enable_clock(GPIO_TypeDef *m_gpio) {
#ifdef GPIOA
  if (m_gpio == GPIOA) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOB
  if (m_gpio == GPIOB) {
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOC
  if (m_gpio == GPIOC) {
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOD
  if (m_gpio == GPIOD) {
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOE
  if (m_gpio == GPIOE) {
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOF
  if (m_gpio == GPIOF) {
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOG
  if (m_gpio == GPIOG) {
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOH
  if (m_gpio == GPIOH) {
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOI
  if (m_gpio == GPIOI) {
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOJ
  if (m_gpio == GPIOJ) {
    __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
#ifdef GPIOK
  if (m_gpio == GPIOK) {
    __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
    return true;
  }
#endif
  return false;
}

static GPIO_TypeDef *_chip_get_gpio(Pin_t pin) {
  int port = pin >> 4;

  switch (port) {
    case 1:
#ifdef GPIOA
      return GPIOA;
#endif
      break;
    case 2:
#ifdef GPIOB
      return GPIOB;
#endif
      break;
    case 3:
#ifdef GPIOC
      return GPIOC;
#endif
      break;
    case 4:
#ifdef GPIOD
      return GPIOD;
#endif
      break;

    case 5:
#ifdef GPIOE
      return GPIOE;
#endif
      break;
    case 6:
#ifdef GPIOF
      return GPIOF;
#endif
      break;
    case 7:
#ifdef GPIOG
      return GPIOG;
#endif
      break;
    default:
      break;
  }
  return NULL;
}
static uint16_t _chip_get_pinoff(Pin_t pin) {
  uint16_t pinoff = pin & 0x0F;
  switch (pinoff) {
    case 0:
      return GPIO_PIN_0;
    case 1:
      return GPIO_PIN_1;
    case 2:
      return GPIO_PIN_2;
    case 3:
      return GPIO_PIN_3;
    case 4:
      return GPIO_PIN_4;
    case 5:
      return GPIO_PIN_5;
    case 6:
      return GPIO_PIN_6;
    case 7:
      return GPIO_PIN_7;
    case 8:
      return GPIO_PIN_8;
    case 9:
      return GPIO_PIN_9;
    case 10:
      return GPIO_PIN_10;
    case 11:
      return GPIO_PIN_11;
    case 12:
      return GPIO_PIN_12;
    case 13:
      return GPIO_PIN_13;
    case 14:
      return GPIO_PIN_14;
    case 15:
      return GPIO_PIN_15;
    default:
      break;
  };
  return 0;
}

IRQn_Type getEXTIIRQn(int32_t m_pinoff) {
  switch (m_pinoff) {
    case GPIO_PIN_0:
      return EXTI0_IRQn;
    case GPIO_PIN_1:
      return EXTI1_IRQn;
    case GPIO_PIN_2:
      return EXTI2_IRQn;
    case GPIO_PIN_3:
      return EXTI3_IRQn;
    case GPIO_PIN_4:
      return EXTI4_IRQn;
    case GPIO_PIN_5:
    case GPIO_PIN_6:
    case GPIO_PIN_7:
    case GPIO_PIN_8:
    case GPIO_PIN_9:
      return EXTI9_5_IRQn;
    case GPIO_PIN_10:
    case GPIO_PIN_11:
    case GPIO_PIN_12:
    case GPIO_PIN_13:
    case GPIO_PIN_14:
    case GPIO_PIN_15:
      return EXTI15_10_IRQn;
    default:
      ZASSERT(0);
  }
  return EXTI0_IRQn;
}

void zaf_gpio_init_as_input(zaf_gpio_t *gpio, Pin_t pin, zaf_gpio_mode_t mode, zaf_gpio_irq_t irqtype, bool mirror) {
  if (pin == PinNull) return;

  gpio->mirror   = mirror;
  gpio->mode     = mode;
  gpio->irqtype  = irqtype;
  gpio->gpiotype = kxs_gpio_input;

  gpio->pin    = pin;
  gpio->gpio   = _chip_get_gpio(pin);
  gpio->pinoff = _chip_get_pinoff(pin);

  //   kxs_gpio_nopull,        //
  //       kxs_gpio_pullup,    //
  //       kxs_gpio_pulldown,  //
  //       kxs_gpio_od,

  uint32_t pulluptype = 0;
  if (mode == kxs_gpio_nopull) {
    pulluptype = GPIO_NOPULL;
  } else if (mode == kxs_gpio_pullup) {
    pulluptype = GPIO_PULLUP;
  } else if (mode == kxs_gpio_pulldown) {
    pulluptype = GPIO_PULLDOWN;
  }

  gpio_enable_clock(gpio->gpio);
  //   kxs_gpio_no_irq,
  //   kxs_gpio_rising_irq,
  //   kxs_gpio_falling_irq,
  //   kxs_gpio_rising_and_falling_irq,

  GPIO_InitTypeDef init_type_def = {0};
  if (gpio->irqtype == kxs_gpio_no_irq) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;
    init_type_def.Pull  = pulluptype;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  } else if (gpio->irqtype == kxs_gpio_rising_irq) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = gpio->mirror ? GPIO_MODE_IT_FALLING : GPIO_MODE_IT_RISING;
    init_type_def.Pull  = pulluptype;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  } else if (gpio->irqtype == kxs_gpio_falling_irq) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = !gpio->mirror ? GPIO_MODE_IT_FALLING : GPIO_MODE_IT_RISING;
    init_type_def.Pull  = pulluptype;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  } else if (gpio->irqtype == kxs_gpio_rising_and_falling_irq) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    init_type_def.Pull  = pulluptype;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  }

  HAL_GPIO_Init(gpio->gpio, &init_type_def);
  if (gpio->irqtype != kxs_gpio_no_irq) {
    HAL_NVIC_SetPriority(getEXTIIRQn(gpio->pinoff), SDK_IRQ_PREEMPTPRIORITY_DEFAULT, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(getEXTIIRQn(gpio->pinoff));
  }

  gpio->inited = true;
  return;
}
void zaf_gpio_init_as_output(zaf_gpio_t *gpio, Pin_t pin, zaf_gpio_mode_t mode, bool mirror, bool initLevel) {
  if (pin == PinNull) return;

  gpio->mirror   = mirror;
  gpio->mode     = mode;
  gpio->irqtype  = kxs_gpio_no_irq;
  gpio->gpiotype = kxs_gpio_output;
  gpio->pin      = pin;
  gpio->gpio     = _chip_get_gpio(pin);
  gpio->pinoff   = _chip_get_pinoff(pin);

  gpio_enable_clock(gpio->gpio);

  GPIO_InitTypeDef init_type_def = {0};
  initLevel                      = gpio->mirror ? !initLevel : initLevel;
  GPIO_PinState pinState         = initLevel ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;

  HAL_GPIO_WritePin(gpio->gpio, gpio->pinoff, pinState);

  if (gpio->mode == kxs_gpio_nopull) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    init_type_def.Pull  = GPIO_NOPULL;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  } else if (gpio->mode == kxs_gpio_pullup) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    init_type_def.Pull  = GPIO_PULLUP;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  } else if (gpio->mode == kxs_gpio_pulldown) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    init_type_def.Pull  = GPIO_PULLDOWN;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  } else if (gpio->mode == kxs_gpio_od) {
    init_type_def.Pin   = gpio->pinoff;
    init_type_def.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    init_type_def.Pull  = 0;
    init_type_def.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  }
  HAL_GPIO_Init(gpio->gpio, &init_type_def);
  gpio->inited = true;
  return;
}
bool zaf_gpio_read(zaf_gpio_t *gpio) {
  GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(gpio->gpio, gpio->pinoff);
  return !gpio->mirror ? pinState == GPIO_PIN_SET : pinState != GPIO_PIN_SET;
}
void zaf_gpio_write(zaf_gpio_t *gpio, bool level) {
  level                  = gpio->mirror ? !level : level;
  GPIO_PinState pinState = level ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
  HAL_GPIO_WritePin(gpio->gpio, gpio->pinoff, pinState);
}

void zaf_gpio_toggle(zaf_gpio_t *gpio) { HAL_GPIO_TogglePin(gpio->gpio, gpio->pinoff); }
void zaf_enable_clock(Pin_t pin) {
  GPIO_TypeDef *gpio = _chip_get_gpio(pin);
  gpio_enable_clock(gpio);
}
GPIO_TypeDef *chip_get_gpio(Pin_t pin) { return _chip_get_gpio(pin); }
int           chip_get_pinoff(Pin_t pin) { return _chip_get_pinoff(pin); }

void EXTI0_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); }
void EXTI1_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); }
void EXTI2_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2); }
void EXTI3_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); }
void EXTI4_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); }
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
}