加强ZLOGD功能

basic/zlog.h

@@ -14,7 +14,7 @@ extern void     zdelay_ms(int ms);
     zlog("%08lu INFO [%-8s] " fmt "\n", zget_ticket(), TAG, ##__VA_ARGS__); \
   }
 #define ZLOGD(TAG, fmt, ...)                                                \
-  if (g_xs_enable_log) {                                                    \
+  if (g_xs_enable_log && enDebugFlag) {                                     \
     zlog("%08lu DEBU [%-8s] " fmt "\n", zget_ticket(), TAG, ##__VA_ARGS__); \
   }
 #define ZLOGE(TAG, fmt, ...)                                                \
@@ -35,16 +35,16 @@ extern void     zdelay_ms(int ms);
     }                                                                    \
   }
 
-#define ZASSERT_INFO(cond, fmt, ...)                                         \
-  if (!(cond)) {                                                             \
-    while (1) {                                                              \
+#define ZASSERT_INFO(cond, fmt, ...)                                                  \
+  if (!(cond)) {                                                                      \
+    while (1) {                                                                       \
       zlog("ASSERT: %s  [%s:%d]" fmt "\n", #cond, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); \
-      zdelay_ms(1000);                                                       \
-    }                                                                        \
+      zdelay_ms(1000);                                                                \
+    }                                                                                 \
   }
 
 #define ZASSERT(cond) ASSERT(cond, "")
-#define ZASSERT(cond)            ASSERT(cond, "")
+#define ZASSERT(cond) ASSERT(cond, "")
 #define HAL_ASSERT(exptr)               \
   {                                     \
     HAL_StatusTypeDef status = (exptr); \