stm32components/modbus/modbus_basic.hpp

#pragma once
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

/**
 * @brief 生成CRC16校验码
 *
 * @param puckMsg 数据指针
 * @param usDataLen 数据长度(不包含CRC16)
 * @return uint16_t
 */
uint16_t modbus_gen_crc16(uint8_t *puckMsg, uint8_t usDataLen);
/**
 * @brief 将CRC16校验码添加到数据包中
 *
 * @param puckMsg 数据指针，数据中预留两个位置给CRC16
 * @param packetlen 数据长度
 */
void modbus_pack_crc_to_packet(uint8_t *puckMsg, uint8_t packetlen);
/**
 * @brief 检查CRC16校验码
 *
 * @param message 数据指针
 * @param length 数据长度(包含CRC16)
 * @return true 校验成功
 * @return false 校验失败
 */
bool modbus_checkcrc16(uint8_t *message, uint8_t length);