stm32components/sysmgr/sys_mgr.hpp

#pragma once
#include "cmsis_os.h"
#include "stm32basic/stm32basic.hpp"
namespace iflytop {
class ZTaskInfo {
 public:
  osThreadId Id;
};

typedef enum {
  kreset_reason_pinrst  = 1,  // NRST引脚复位
  kreset_reason_porrst  = 2,  // 上电掉电复位
  kreset_reason_sftrst  = 3,  // 软件复位
  kreset_reason_iwdgrst = 4,  // 独立看门狗复位
  kreset_reason_wwdgrst = 5,  // 窗口看门狗复位
  kreset_reason_lpwrrst = 6,  // 低功耗复位
  kreset_reason_unkown  = 7,  //
} reset_reason_t;

class SysMgr {
 private:
  /* data */

 public:
  ZTaskInfo      m_task[30]     = {0};
  int            m_ntask        = 0;
  reset_reason_t m_reset_reason = kreset_reason_unkown;

  static SysMgr* ins();
  void           initedFinished();

  void dumpSysInfo();

  size_t osGetSysRunTime();

  /***********************************************************************************************************************
   *                                                       HeapMgr                                                       *
   ***********************************************************************************************************************/
  size_t osGetMinimumEverFreeHeapSize();
  size_t osGetFreeHeapSize();
  size_t osGetTotalHeapSize();
  size_t osGetFreeSysHeapSize();

  /***********************************************************************************************************************
   *                                                      TaskInfo                                                       *
   ***********************************************************************************************************************/

  osThreadId osGetId(int offset);

  uint32_t    osTaskStackRemainingSize(osThreadId id);
  const char* osTaskName(osThreadId id);

  void osTaskName(osThreadId id, char* name, int bufsize);
  void osTaskStackRemainingSize(osThreadId id, uint16_t* remainsize);
  void osTaskPriority(osThreadId id, uint16_t* priority);
  void osTaskGetState(osThreadId id, char* state);

  int32_t getTaskNum();

  /***********************************************************************************************************************
   *                                                        CHIP                                                         *
   ***********************************************************************************************************************/
  reset_reason_t chipGetResetReason() { return m_reset_reason; }

 private:
  void checkRst(void);
};

}  // namespace iflytop