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//第一步：打开controlcan文件夹中的Makefile文件，修改文件中的相应的路径：g++ -o hello_cpp main.cpp /home/ttc/Desktop/controlcan/libcontrolcan.so -lpthread （按实际路径修改）
//以下命令是查看USB设备信息，插上USB即可查找到ID 04d8:0053 Microchip Technology, Inc. 设备，无需安装USB驱动。USB驱动已集成在二次开发库中。ttc@ubuntu:~$ lsusbBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 002 Device 004: ID 04d8:0053 Microchip Technology, Inc. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB HubBus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual MouseBus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubttc@ubuntu:~$ //以上命令是查看USB设备信息，插上USB即可查找到ID 04d8:0053 Microchip Technology, Inc. 设备，无需安装USB驱动。USB驱动已集成在二次开发库中。
//将controlcan文件夹放在桌面。把CAN1与CAN2对接，运行后，可以看到程序内置的发送数据，被另一个通道接收。
ttc@ubuntu:~$ cd Desktop/controlcan/ttc@ubuntu:~/Desktop/controlcan$ rm hello_cppttc@ubuntu:~/Desktop/controlcan$ make clean && makettc@ubuntu:~/Desktop/controlcan$ sudo ./hello_cpp
运行结果
[sudo] password for ttc: >>this is hello !>>open deivce success!>>Get VCI_ReadBoardInfo success!>>Serial_Num:XXXXXXXXXXX>>hw_Type:CAN-Linux
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